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双臂单截式机械手的机体结构：横行轴采用伺服马达驱动，也可以选用变频马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横走、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量较高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承，能达到取出速度快、高效能、振动小、使用寿命长的要求。双臂单截式机械